로컬 디퓨전 llm이 지금 제미나이 2.5 정도 성능 내는데만 성공해도 로보틱스의 지피티 모먼트 올거임

지금은 로봇 파운데이션 모델의 Llm vlm컴포넌트 성능이 너무 떨어지고 느려서 그렇게 느릿느릿 속터지는 거라