[📪정보] 영국 서리대 연구팀, 미끄러운 물체 안전하게 잡는 로봇 기술 개발

[영국ai(piano7833)]

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- 로봇 미끄럼 방지 제어 아키텍쳐

영국 서리대학교 연구팀이 로봇의 물체 조작 능력을 혁신적으로 향상시키는 미끄럼 방지 기술을 개발했다고 발표했다. 이 연구 성과는 권위 있는 학술지 '네이처 머신 인텔리전스'에 게재되며 제조업과 의료 분야 등에서 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 자동화 시대를 열 것으로 전망된다.

새로 개발된 기술의 핵심은 로봇이 물체의 미끄럼을 사전에 예측하고 실시간으로 움직임을 조정해 낙하를 방지한다는 점이다. 이는 마치 사람이 접시를 들고 이동하다가 미끄러질 때 본능적으로 손의 움직임을 조절하는 것과 같은 원리다. 

기존 로봇들이 단순히 강한 악력에만 의존했던 것과 달리, 이 생체 영감형 방식은 로봇이 더욱 지능적으로 행동하며 섬세한 물체도 손상 없이 안전하게 다룰 수 있게 한다.

논문의 주요 저자인 아미르 갈람잔 서리대 로봇공학 교수는 "사람들이 접시가 미끄러지기 시작하면 무작정 세게 쥐는 대신 속도를 늦추거나 기울이거나 위치를 바꿔 떨어지지 않도록 하는 것처럼, 로봇도 인간과 같은 방식으로 행동하도록 가르쳤다"고 설명했다.

 그는 이 기술이 의료 분야의 수술 도구 조작, 제조업의 정밀 부품 조립, 물류의 소포 분류, 가정용 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것이라고 전망했다.

연구팀은 학습된 '촉각 예측 모델'에 기반한 예측 제어 시스템을 통해 로봇이 물체의 움직임을 지속적으로 분석하고 미끄럼을 예측할 수 있음을 입증했다. 

특히 이 시스템이 훈련되지 않은 물체나 새로운 이동 경로에서도 효과적으로 작동해 실제 환경에 대한 높은 적용 가능성을 보여주었다. 이번 연구는 링컨대학교, 애리조나 주립대, 한국과학기술원, 도시바 유럽 캠브리지 연구소와의 국제 협력으로 진행됐으며, 인간과 로봇 모두에서 미끄럼 방지를 위한 궤적 변조 효과를 입증하고 정량화한 최초의 연구라는 점에서 학술적 의미가 크다.