다리 2개 + 지지대 해주는 꼬리 형태의 3족같은거

내가 전공이 아니라서 자세히는 모르겠지만

2족보행의 인프라를 사용 가능하면서, 이동시에 3족으로 이동할 수 있는 로봇이라던가는 가능할 것 같은데?



바퀴달린 4족보행 로봇으로 바퀴랑 다리 이점 동시에 챙기는것도 있는데

누군가가 2족보행과 호환되는 3족, 4족, 혹은 뭐 바퀴 보행을 만들지도 모르지

근데 인간 기반으로 학습시킬거면 2족이 맞긴 해