[📪정보] 오늘자 머스크의 옵티머스 관련 인터뷰

[익명(berry9951)]

Everything Elon said about Optimus at the All-In Summit today:

• We’re finalizing the design of Optimus v3. That release is going to be a very remarkable robot. It will have manual dexterity comparable to a human, meaning a very complex hand, an AI mind that can navigate and… pic.twitter.com/nq3lLDylID

— The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) September 10, 2025

우리는 Optimus v3의 디자인을 최종화하는 단계에 있다. 이번 버전은 매우 놀라운 로봇이 될 것이다. 인간과 비슷한 손의 기민함(매우 정교한 손), 현실을 탐색하고 이해할 수 있는 AI 두뇌, 그리고 대량 생산이 가능한 구조를 갖게 된다.

다른 로봇 회사들은 이 세 가지 아주 어려운 문제를 해결하지 못하고 있다.

나는 다른 어떤 것보다 Optimus에 더 많은 정신적 에너지를 쏟고 있다. 실제 세계 AI 문제, 전기·기계적 문제, 공급망, 생산상의 난제를 모두 해결해야 하기 때문이다.

휴머노이드 로봇을 위한 공급망은 존재하지 않는다. 완전히 새롭게 만들어야 하고, 그 과정에서 많은 수직적 통합이 필요하다. Optimus의 어떤 액추에이터(구동 장치)도 기존 공급망에서 구할 수 없다.

Optimus가 성공한다면, 인류 역사상 가장 큰 제품이 될 수 있다고 생각한다.

• 연간 100만 대 생산에 도달하면, 한계 생산 비용은 아마 $20,000 정도가 될 것입니다. 로봇의 AI 칩에 얼마나 투자하느냐에 따라 다르지만, 액추에이터에서 많은 효율성을 달성해야 합니다—팔당 26개의 액추에이터(26개의 모터, 기어박스, 전력 전자 장치). AI 칩은 $5,000 또는 $6,000 정도일 수 있으며, 어쩌면 더 많을 수도 있습니다. 연간 100만 대에서 생산 비용은 $20,000, 어쩌면 $25,000일 것입니다. 가격은 수요에 따라 결정될 것입니다.

인간의 손은 믿을 수 없을 정도로 정교한 기계로 진화해왔다. 손은 최초의 도구다. 야구 방망이를 휘두르거나, 바늘에 실을 꿰거나, 피아노와 바이올린을 연주하거나, 자동차를 조립할 수 있다. 손은 놀라울 정도로 다재다능한 도구다. 손의 대부분의 근육은 사실 팔뚝에 있으며, 손은 거의 인형처럼 움직인다. 인간의 힘줄 구조는 믿을 수 없을 정도로 뛰어나다. 인간의 손은 세는 방식에 따라 27~28 자유도를 갖는데, 정말 대단하다.

범용 휴머노이드 로봇을 만들려면 반드시 ‘손 문제’를 해결해야 한다.

세상에는 1만~2만 개의 전기 모터가 존재하지만, 그 어떤 금액을 주고도 우리가 필요한 액추에이터를 살 수 없었다. 우리는 모든 전기 모터, 기어박스, 제어 전자 장치를 처음부터 물리학 원리에 기반해 직접 설계해야 했다.

Optimus 개발은 지금까지의 어떤 테슬라 제품보다 어렵지만, 스타십(Starship)보다는 덜 어렵다.

현재 우리는 하드웨어 최종 설계에서 어려움을 겪고 있으며, 주로 손 부분 때문이다. 손과 팔뚝이 로봇 전체에서 엔지니어링 난이도의 대부분을 차지한다.

인간이 할 수 있는 모든 일을 하려면 결국 휴머노이드 로봇이 필요하다. 일부만 하려면 훨씬 쉽다. 인간이 지금의 형태와 능력으로 진화한 데는 다 이유가 있다. 네 손가락과 엄지의 조합은 가치가 있으며, 새끼손가락조차 꽤 유용하다. 하지만 발가락은 훨씬 더 애매한 부분이다.

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[익명(1.226)]

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