[📪정보] 당근으로 로봇 길들이기…구글, 로봇 보행을 위한 강화학습 기술

[ㅇㅇㅇ(14.38)]

다리 보행을 학습하기 위한 안전한 강화학습 소개
로봇이 넘어지지 않고 자율적으로 이동 기술 습득
안전 트리거 세트 기반의 안전 RL 프레임워크 구축
학습에 적절한 보상을 제공하여 훈련 효과를 개선

http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144527

[익명(210.106)]

'보상이면 충분하다'