하이퍼파라미터 조정해주기면 이미 가능하고, 모델이 자기 안에 있는 코드를 변경해주는 것도 존재하긴 하는걸로 아는데, 특이점에 필요한 재귀개선이 정확히 무엇을 의미하는 거임?