labeled๋์ง ์์ ๋น๋์ค๋ฅผ ํ์ตํ๊ธฐ ์ํ semi-supervised imitation model์ธ VPT(Video pretraining)๋ฅผ ์ ์.
labeled๋ย contractors์ ๋น๋์ค์ ํค๋ณด๋, ๋ง์ฐ์ค ๊ธฐ๋ก์ ๊ณผ๊ฑฐ, ๋ฏธ๋ ์ ๋ณด๋ก๋ถํฐ ๊ฐ frame ์ฌ์ด์ action์ ์์ธกํ๋ inverse dynamics model(IDM)์ ํ์ต. ์ดํ IDM์ผ๋ก ๋ ํฐย unlabeledย ๋น๋์ค ๋ฐ์ดํฐ์
์ labelingํ๊ณ ๊ณผ๊ฑฐ frame๋ง์ผ๋ก action์ ์์ธกํ ์ ์๋๋ก VPT๋ฅผ ํ์ต
foundation model์ pretrainingํ(VPT)
behavioral cloning์ด๋ ๊ฐํํ์ต์ผ๋ก fine tuning.
ํ์ค์ ์ธ ๊ฐํํ์ต ๊ธฐ๋ฒ์ธ random initialization๋ณด๋ค VPT๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ด reward๋ฅผ ๋ ์ ๋ฐ๊ณ
minecraft์์ ์ธ๊ฐ ์์ค์ ์๋ ์ด์์ผ๋ก ๋ค์ด์๋ชฌ๋ ๊ณก๊ดญ์ด ์ ์ ๊ณผ์ ์ ๋ณด์
zero shot๊ณผ behavioral cloning์ผ๋ก fine tuningํ์ ๋ ๊ฐ step๋ณ ์๋ ๋น๊ต
random intialization ๊ธฐ๋ฐ์ RL ๋ชจ๋ธ๊ณผ VPT ๊ธฐ๋ฐ RL ๋ชจ๋ธ์ reward ๋น๊ต
์ ์ฒด ๋ค์ด์๋ชฌ๋ ๊ณก๊ดญ์ด ์ ์ ๊ณผ์ ์์
๋ฏธ์ณค๋ค ใ ใ ใ ใ
๋ชฐ?๋ฃจ
๋นก๋๊ฐ๋ฆฌ๋ผ ์ ๋ชจ๋ฅด๋๋ฐ ๋งํฌ ๋น๋์ค ๋ณด์ฌ์ฃผ๊ณ ํ์ต์์ผ์ ๋ค์ด์ ๊ณก๊ดญ์ด ์ ์ํ๋ผํ๋ฉด ํ์ตํ๋๋ก ์ง ํผ์ ์์จ์ ์ด๊ณ ์ต์ ์ธ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ํํ๋๊ฑฐ์?
ใ กใ ก ํน์ด์ ์จ๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ??
์ ์ ๋ณ๊ฐ ๋ค ๊ฐ๋ฅํด์ง๊ณ ์๋ค
์ฒ ์ ๊ณก๊ดญ์ด๋ ์๋๊ธฐ๋ก ๊ตฝ๋คใ ใ
์ ํ๋ธ์ ์๋ ๋์์๋ค ๋ค ํ์ต ๊ฐ๋ฅํ๋ฉด ใทใทํ๊ฒ ๋ค
2025~~~
ใ ใ ์๋ค
๊ทผ๋ฐ ์ด๊ฑฐ ์์ ์ ์ฑ๊ณตํ๊ฑฐ ์๋?
๋งํฌ๋ฅผ ๋ชจ๋ฅด๋๊น ์ฉ๋๊ฑด์ง ์๋๊ฑด์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค
๋ค์ด์๊ณก๊ดญ์ด ์ ์๋ฒ ๊ต์ก ์ด์ํ ๋ฐฉ๊ตฌ์ ํน๋ถ์ด๋ 1๋ถ์ปทํจ. ๊ธฐ๊ณ๊ฐ ๊ต์ก์ ๋ฐ๊ณ ๊ทธ ๋ด์ฉ์ ํ ๋๋ก ์์ ์ ์ํํ๋ค๋๊ฑด ๊ฐ์ฉ๋๊ฑฐ์ผ. ๋จธ์ ๋ฌ๋์ ์จ๋ฐ ์ ์ด๋ผ๊ณ !
์ด๊ฑฐ ์์งํ ๊ทธ๋ ๊ฒ ๋๋จํ๋ค๊ณค ๋ชป๋๋ผ๊ฒ ๋๋ฐ;; ๋ธ๋ญ์ ์จ์ ๊ธธ์ ๋ง๋ ๊ฒ๋ ์๋๊ณ , ์ฉ์์ ๋น ์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋๋นํด์ ๋ฌผ ๋ฒ์ผ์ ๋ง๋ค์ด ๋๊ฒ๋ ์๋๊ณ , ์ค๊ฐ์ ๋ชน์ด ์์ด์ ํผํด๊ฐ๊ฑฐ๋ ์ฒ์นํ์ง๋ ์์๊ณ , ์์ง์ผ๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ๋ ํ๊ณก๋ง๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๋๋นํ๊ฒ๋ ์๋
์์ปจ๋ฐ ๊ทธ๋ฅ ํ๋ก์ธ์ค๋ก๋ง ์ดํดํ๊ณ ์์ง. ๊ทธ ์ฌ์ด์ ์์ ๋ณ์๋ ์๋ฌด๊ฒ๋ ๊ณ ๋ คํ์ง ๋ชปํ๋ค๋๊ฑฐ์ ๋๋ฌด->์กฐํฉ๋->๋๋ฌด๊ณก๊ดญ์ด->๋->๋๊ณก๊ดญ์ด->์ฒ ->ํ๋ก->์ฒ ๊ดด->์ฒ ๊ณก๊ดญ์ด->๋ค์ด์->๋ค์ด์๊ณก๊ดญ์ด
ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์ํํ๊ธฐ ์ํด์ ํ์ํ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํด๊ฒฐํ๋ ๋ชจ์ต์ ๋ณด์ฌ์ค๊ฒ ์์. ์ด๋ฐ ํจํด์ ์๋ฐฑ๊ฐ ์ ๋ ฅํ๊ณ ์์์ ๋งํ ์ฅ์ ๋ฌผ ํ๋๋ ๋ง์ฃผ์น์ง ์๋ ๋งต์์ ์์ํ๋ค๋ฉด ๋น์ฐํ ํต๊ณผํ ์ ๋ฐ์ ์๋ค๊ณ ๋ด
๋ญ๋ ธ ๊ทธ๋ฅ ์ ๋ ฅ๊ฐ๋๋ก๋ง ํ๋๊ฑฐ๋ฉด ์ง์ง ์ค๋ง์ธ๋ฐ ์๊ฐ๋ณด๋ค ๋ณ๊ฑฐ ์๋๊ฑฐ์๋ ธ....
๋ฉ์ฒญํ ๋ ๋ด๋น๋ ์ํ๋ ์์ง๊ตด์ ํ๊ณ ์๋คใ ใ
3์ด๋ฌด์ ์ฐ๋ ค๊ณ ํ๋ฏ
๊ทผ๋ฐ ๋ค์ด์ ์ฐพ๋๊ฑธ ์ด์ผํจ?
์์ง๊ตด ํ๋ค ์ฉ์๋์ค๋ฉด ํ์ฃผํ๋?