제1원칙: 로봇은 인간에게 해를 입혀서는 안 된다. 또한, 부작위로서 인간을 해를 입게 두어서도 안 된다.

제2원칙: 제1원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 인간의 명령에 복종해야 한다.

제3원칙: 제1원칙과 제2원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 자기 자신을 보호해야 한다.