실제 물리세계에서 ai판단으로 인간이 다치거나 끼이는걸 방지하기위해 


가정부로봇이 집안일할때 힘을 쓰더라도 일정 토크이상 못내게 출력을 막아놓음


이걸 구현할 방법은 여초딩 몸매로 만드는 수밖에 없음..