2012년 부경대학교 이상윤 교수는 자체 추진으로 인체 혈관에서 이동하면서 노폐물과 혈전 등을 제거할 수 있는 의료용 마이크로로봇을 세계 최초로 개발하였다

혈관 청소 가능?