[📪정보] 언어,시각,행동 pretrained model을 통한 로봇 네비게이션

[특갤용(singularity45)]

fine tuning, annotated data없이 pretrained된 네비게이션 모델(ViNG), 언어-이미지 모델(CLIP), 언어모델(GPT3)과 자연어 명령만으로 야외환경에서

목적지까지 이동을 수행

예시

https://arxiv.org/abs/2207.04429

[ㅇㅇㅇ(14.38)]

[익명(1.239)]

이래도 AGI가 멀었다고? 독하다 독해~

[익명(59.22)]

agi는 몰?루 겠는데 완전자율은 가까이 온듯

[익명(dl24qdw8mtyc)]

[익명(59.17)]

와 드디어 오네

[익명(14.35)]

대형 언어 모델? 운전을 주둥이로 하냐?

[익명(180.81)]

ㅅㅂㅋㅋ - dc App

[익명(211.252)]

완전 자율 드디어 오나??