[📪정보] 하나의 영상 학습 후 현실에서 자율 탐색하는 WHIRL

[특갤용(singularity45)]

1) 영상을 보기전 기성 모델로 손 포즈, 물체와의 상호 작용 등을 감지

2) 사람의 시연 영상을 로봇의 action space에 투사 및 실행

3) 탐색, 반복, 개선

로봇의 성능을 측정하기 위해 사람과 로봇을 영상에서 inpaint하고 action의 효과만을 비교하는 기법을 사용

탐색 목표는 inpainted agent-agnostic space에서 상호작용이 시각적인 변화를 최대화하는 방향으로 지정

위와 같은 탐색 기법으로 1-2시간 안에 해당 task를 해결할 수 있었으며, 20개의 task로 확장 가능함을 보임

논문

https://arxiv.org/abs/2207.09450

깃허브

https://human2robot.github.io/

RSS 2022 talk

https://youtu.be/tSdksoVUzgQ

[K(210.103)]

좋네 최소한 휴먼이 할수 있는일은 다 해낼수 있겠다

[익명(210.106)]

신기하네

[익명(qortkddkflqqq)]

[익명(223.39)]

ㅈㄴ 오래걸리네 특이점 안올듯

[익명(amazonia)]

이 새끼 몇번 버벅거리더니 결국엔 다 하네ㅎㄷㄷ 조금 복잡한 일은 몇년 걸릴듯 2025 가즈아~~~~

[익명(211.252)]

뭔가 있어보이면서도 왤케 ㅈ밥같이 보이냐 근데 ㅠㅠㅠ

[익명(211.252)]

이거보니까 9월 테슬라봇도 기대 안되네

[익명(110.70)]

2025

[익명(58.231)]

아기에서 벌써 보고 배수는 어린이 수준으로 진화ㄷㄷ - dc App