[📪정보] [프리드먼] 일론 머스크

[Informa..(59.6)]

출처 : https://cafe.naver.com/futuresci

https://youtu.be/DxREm3s1scA

스타쉽

스타쉽 프로젝트에서 문제 하나를 마법처럼 해결할 수 있다면 엔진 생산 문제 선택할 것

지금 가장 진보한 엔진은 러시아 RD-170이나 RD-180이지만 랩터 엔진이 될 것

렙터 엔진은 전유량 다단연소 사이클을 사용하며 연소실 압력이 300bar 가량으로 매우 높음

연소실 압력과 난이도는 비선형 관계 10% 올리면 50%는 어려워짐

높은 연소실 압력 덕에 출력 밀도, 추중비, 비추력, 효율, 팽창비가 높음

랩터 엔진은 구성이 매우 복잡하며 독특한 재료를 필요로 해서 합금 몇개를 새로 만들어야 했음

엔진에 피드백 루프가 여러 개 얽혀있어 하나를 건드리면 나머지도 영향을 받음

전유량 다단연소 사이클이 이론상으로 가장 효율이 좋아서 선택

완전 재사용 로켓을 위해선 모든 것이 최고여야 함 엔진, 기체, 열차폐, 경량 항공전자, 제어 메카니즘 등

질량도 최대한 줄여야 해서 로켓에서 다리를 빼고 타워에서 기계팔로 잡으려는 것 아마 처음엔 실패할수도 있음

이 시점에선 스타쉽이 분명 작동할거라 생각함 시기의 문제 언제 완성하고 언제 완전 신속 재사용을 달성할지

성공은 가능한 결과의 집합 안에 있다고 자신함

스타쉽과 발사 & 캐치 타워

유인 화성 임무

최선의 경우 5년 뒤, 최악의 경우 10년 뒤

유인 달 탐사처럼 깃발과 발자국을 남기고 돌아오는 것이 목표가 아님

대여과기를 통과하기 위해선 다중 행성 종이 되야 함

지구가 태어난지 45억년이 넘었지만 생명을 지구 밖으로 확장하는 것은 이번이 처음임

이 기회는 길수도 짧을수도 있으니 빠르게 진행해야 함

다중 행성 종이 되는 것은 생명 보험

지구에서 화성으로 동식물을 데려올 것

화성 식민지화

화성 탐사대원들은 지구로 돌아올 수 있어야 함

우주선 부분이 화성에서 가장 중요

지금 화성 표면까지 톤당 십억 달러는 드는데 1000배는 줄여서 톤당 백만 달러 선까지는 낮추고 더 낮춰야 함

화성 도시는 자급자족할 수 있어야 함 지구로부터 오는 보급이 끊겨도 살아나가야 함

자급자족은 필요한 요소가 하나라도 부족하면 실패

자급자족하는 화성 도시를 내 생애 볼 수 있을지는 모르지만 이를 향한 강한 모멘텀은 보고싶음

자급자족하는 화성 도시는 아직 불확실한 부분이 많아 잘 모르지만 필요한 것들이 백만 톤은 될것

태양계에선 지구를 제외하고 그나마 거주하기 쉬운게 화성

발전 가능성

소모되는 팔콘9 상단은 최소 1000만 달러는 들어감

팔콘 9 발사의 최소 한계 비용은 1500~2000만 달러

신속 완전 재사용으로 톤당 비용을 100배 줄일 수 있음

스타쉽은 이론상으론 100톤을 100만,200만 달러로 궤도에 보낼 수 있음

신속 완전 재사용은 극단적으로 어려운 공학적 문제지만 무슨 새로운 물리학이 필요한 건 아님

화성의 정치

초기 화성 정치 체제로 직접 민주주의 추천

사람들은 법에 투표하고 법은 이해하기 쉽게 짧아야 함

절대적인 투명성 필요

규칙과 규제가 쌓이기만 하고 없어지지 않으면 안됨 만드는 것보다 없애는 게 더 쉬워야함

화성의 화폐

빛의 속도는 유한하기 때문에 화성과 지구는 화폐 가치를 동시에 맞출 수 없어 화성은 지구와 다른 화폐를 가져야 함

어쩌면 암호화폐일지도 모름 화성인들이 결정할 것

테슬라 오토파일럿

자율주행이 어려울 거라 생각하긴 했지만 생각 이상으로 매우 어려움

사람이 눈과 생물학적 신경망으로 운전하는 법을 따라하기로 결정

카메라와 실리콘 신경망을 사용 이것만이 답이라고 생각

광자가 카메라로 들어오면 전자가 나오고 이는 비트스트림이 되며 이를 벡터 공간으로 변환

정확한 벡터 공간을 가지면 컨트롤은 비디오 게임과 비슷함 어렵긴 하지만 못넘을 벽은 아님

정확한 벡터 공간을 가지는게 정말 어려움

대상 영속성은 중요하고 어려운 문제고 해결하려고 노력중

시공간에 대한 기억이 중요

자율주행

자체적인 C 컴파일러를 만들어서 계속 최적화하고 있음

컴퓨팅 효율성을 높이려고 노력중

높은 프레임율, 낮은 지연 시간, 낮은 지터를 가지는게 목표

이미지 후처리를 안하려고 함 raw photon counts(원 광자 수?)로 이동

컴퓨터가 보는 이미지는 사람이 카메라에서 보는 이미지보다 데이터가 많음

빛이 적은 상황에서도 지점별로 광자 수의 차이를 알 수 있음 어두워도 생각보다 잘 봄

이미지 후처리 안하면 지연 시간을 13밀리초 줄일 수 있음

컨트롤러의 업데이트 주기는 10Hz으로 최악의 경우는 100밀리초의 지연 시간이 생김 그래서 스티어링 휠과 브레이크는 100Hz로 늘리려고 함

지연 시간보다 지터가 더 까다로움 지연시간은 고정되면 보정하기 쉬운데 지터는 무작위적이라 어려움

도달 시기

2022년이면 FSD 레벨4 가능 (실패?)

FSD 베타에서 사람이 개입하는 빈도가 빠르게 줄고 있음

추세를 보면 2022년엔 인간 평균보다 사고 가능성이 낮을 것 같음

자율주행이 인정받으려면 사람보다 2,3배는 안전해야 함

FSD v11

FSD 베타 버전 11이 2021년에 나왔으면 했었음

많은 신경망 재작성

벡터 공간 형성 향상

단일 스택

아직은 문제가 있어서 알파 단계

많은 C, C++ 코드를 신경망으로 대체

신경망 비중이 점점 커짐

어떤 것과 연관된 픽셀 덩어리들을 C로 모아서 벡터로 변환했었음 이젠 신경망으로 하려고 함

아직 서라운드 비디오가 완전히 적용된 것은 아닌데 적용할 것

훈련도 서라운드 비디오로 다 옮겨야 함

후처리된 이미지 대신 원 광자 수로 다시 훈련해야함

코드의 전체적인 복잡성을 줄일 것

나중엔 소방차나 앰뷸런스같은 소리도 들어야 함

오토라벨링이 필수적 특히 서라운드 비디오에선 사람은 한참 걸림

사람은 오토라벨러가 잘못한 걸 고쳐주기만 하면 됨

오토라벨러 덕에 생산성 100배는 오른듯 (이어지는 대량해고)

테슬라봇

미래에는 직업이 선택사항이 될 것

사람들이 하기 싫어하는 직업을 테슬라봇으로 대체할 것

미래에는 보편적 기본소득도 등장해야 함

자율주행과 전기차에 쓰이는 기술들을 휴머노이드 개발에 전이할 수 있다고 생각

로봇과의 우정은 생각해본 적 없지만 매우 좋은 친구가 될 수 있을듯

시간이 지나면서 주인과 맞는 유니크한 성격을 가질수도 있음

약간 결점이 있는게 오히려 매력일수 있음 스타워즈 C-3PO나 R2-D2처럼

어쩌면 2022년 말에 테슬라봇 프로토타입이 나올수도 있을듯

[익명(39.117)]

[익명(58.123)]

“자율주행이 어려울 거라 생각하긴 했지만 생각 이상으로 매우 어려움” 지금 자율주행 분야에서 완성차 기업중 가장 앞서는 테슬라가 이런 말을 하는거 보니까 시간 좀 걸리겠네. 지금 기능만해도 운전 존나 쉬워졌지만

[익명(118.39)]

개추

[익명(119.69)]

테슬라봇 프로토타입 테슬라데이때 나온다매 또 말바꾸나? - dc App