[📪정보] 리얼월드, 오픈 로봇 AI ‘GR00T N1.5’로 로봇 손 학습 고도화

[회색(counsel8318)]

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피지컬 AI 전문 리얼월드(대표 류중희)는 엔비디아의 휴머노이드 로봇 AI 모델 ‘아이작 그루트 N1.5(Isaac GR00T N1.5)’를 바탕으로 로봇 ‘알렉스(Allex)’와 다섯손가락 로봇 손이 물체를 더 안정적으로 다루도록 학습을 고도화하고 있다고 6일 밝혔다.

로봇이 물건을 잡고 옮기는 과정은 단순한 동작처럼 보이지만, 실제로는 카메라로 주변을 보고 상황을 이해한 뒤 손가락을 미세하게 조절해 실수 없이 움직이는 일이 한번에 이어져야 한다는 설명이다. 특히 다섯손가락 로봇 손은 손가락 관절이 많아 움직임이 복잡해지고, 작은 오차가 곧바로 실패로 이어질 수 있다. 

리얼월드는 이 문제를 해결하기 위해, 사전 학습된 오픈 소스 모델 GR00T N1.5를 로봇 동작에 맞게 최적화하고 미세조정을 실시해 정밀 조작 성능을 높이는 접근을 택했다고 전했다. 

이와 함께 “한번의 학습으로 원하는 성능의 결과가 나오기 힘들기 때문에 빠르게 실험하고 이를 반복할 수 있는 구조를 만드는 것이 매우 중요하다고 밝혔다. 

또 로봇 학습에서 중요한 데이터 부족 문제를 완화하기 위해 실제 로봇 실험과 함께 가상 환경 기반의 개발 도구 활용도 병행하고 있다고 덧붙였다. 로봇 학습 절차를 구성하는 과정에서 엔비디아의 '아이작 랩(Isaac Lab)'을 활용하고 있는데, 이는 로봇 연구에서 자주 쓰이는 학습 방식과 워크플로우를 단순화하는 프레임워크로 '아이작 심(Isaac Sim)' 위에서 동작한다.

[늙병필(umbad)]