[📪정보] 엔비디아, 자율주행·로봇용 오픈소스 제품군 '알파마요' 공개.

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엔비디아, 자율주행·로봇용 오픈소스 제품군 '알파마요(Alpamayo)' 출시 - AI타임스

엔비디아가 자율주행차와 로봇을 위한 새로운 오픈 소스 제품군을 공개하며 ‘피지컬 AI’ 시대의 본격 개막을 선언했다. 

엔비디아는 5일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 CES에서 차량이나 로봇이 실제 환경에서 추론할 수 있도록 설계된 새로운 오픈 소스 자율주행 플랫폼 ‘알파마요(Alpamayo)’를 공개했다.

알파마요는 자율 주행 차량이 복잡한 주행 상황을 추론하는 데 도움을 주기 위해 설계된 로봇과 차량 훈련용 오픈 소스 AI 모델과 시뮬레이션 도구, 데이터셋 제품 등을 통칭하는 새로운 브랜드다.

알파마요 제품군의 핵심은 ‘알파마요 1’이다. 이는 지난해 뉴립스를 통해 처음 공개된 100억(10B) 매개변수 규모의 비전언어행동(VLA) 모델 ‘알파마요-R1’을 상용화해 출시한 것이다.

이 모델은 자율주행차가 사람처럼 사고 과정을 거쳐 판단하도록 설계됐다. 단순히 센서 입력에 반응하는 수준을 넘어, 실제 세계의 복잡한 상황을 이해하고 추론하며 행동까지 설명할 수 있도록 한 것이다.

알리 카니 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “알파마요 1은 문제를 단계별로 분해하고, 가능한 모든 선택지를 추론한 뒤 가장 안전한 경로를 선택한다”라고 설명했다. 신호등이 고장 난 복잡한 교차로처럼 기존 학습 데이터에 없는 상황에서도 사전 경험 없이 합리적인 판단을 내릴 수 있다는 것이다.

젠슨 황 CEO는 “알파마요는 센서 입력을 받아 조향·제동·가속을 제어하는 데서 그치지 않고, 어떤 행동을 할지, 왜 그런 결정을 내렸는지, 그리고 그 결과로 어떤 주행 궤적이 나올지를 모두 설명한다”라고 강조했다.

알파마요 1의 핵심 코드는 허깅페이스를 통해 오픈 소스로 공개됐다. 개발자들은 이를 기반으로 더 작고 빠른 경량 모델로 미세조정하거나, 단순한 주행 시스템 학습에 활용할 수 있다. 또 영상 데이터를 자동으로 라벨링하는 도구나, 차량의 판단이 합리적이었는지를 평가하는 검증 시스템 등 다양한 응용 도구를 구축할 수 있다.

여기에 엔비디아의 월드 모델 브랜드인 ‘코스모스(Cosmos)’와 결합해, 실제 주행 데이터와 합성 데이터를 함께 활용한 학습·테스트도 가능하다. 코스모스는 물리 환경을 가상으로 재현해 미래 상황을 예측하고 행동을 결정할 수 있도록 돕는 AI 시스템이다.

엔비디아는 알파마요 공개와 동시에 1700시간 이상의 주행 데이터를 담은 오픈 데이터셋도 출시했다. 이 데이터는 다양한 지역과 환경에서 수집됐으며, 실제 도로에서 드물게 발생하는 복잡한 시나리오까지 포함하고 있다. 해당 데이터셋은 허깅페이스에서 이용 가능하다.

또 자율주행 시스템 검증을 위한 오픈 소스 시뮬레이션 프레임워크 ‘알파심(AlpaSim)’을 공개했다. 깃허브에서 제공되는 알파심은 센서, 교통 상황, 도로 환경 등 현실 세계의 주행 조건을 정밀하게 재현해 대규모 테스트를 안전하게 수행할 수 있도록 설계됐다.

이번 알파마요 공개는 자율주행 AI가 단순한 패턴 인식과 반응형 제어를 넘어, 이해·추론·설명 가능한 판단 단계로 진화하고 있음을 보여준다. 엔비디아는 이를 통해 로봇과 자율주행차가 현실 세계의 불확실성과 예외 상황을 스스로 해석하고 대응하는 진정한 ‘물리 AI’로 발전할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

젠슨 황 엔비디아 CEO는 “피지컬 AI의 챗GPT 순간이 도래했다”라며 “알파마요는 자율주행차가 현실 세계를 이해하고, 드문 상황에서도 안전하게 판단하며, 왜 그런 결정을 내렸는지까지 설명할 수 있게 해준다”라고 강조했다.

출처 : AI타임스(https://www.aitimes.com)

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