일론 머스크 말대로 라이다가 멍청한 짓인 이유


라이다 = 엣지 케이스만 늘려 버림


엣지 케이스 = 예외적 상황


센서가 늘어날수록 엣지 케이스가 늘어남


센서가 많을수록 좋다고 착각하지만


카메라에서도 오인이 있듯이


라이다 역시 오인이 있는데



카메라에서의 오인은 

사람이 영상 데이터를 보면서 눈으로 보고 고칠수 있고 

나중에는 자동으로 추정 보정 되지만


라이다의 레이저 초음파 등에서 일어나는 엣지 케이스 , 오인은 

사람이 딱 보고 고칠수가 없음


애초에 사람이 운전할때 레이저 초음파 등을 사용해서 운전하지 않기 때문에


왜 라이다의 레이저 초음파에 엣지 케이스가 발생 됐는지를 일일이 사람 찾아내서 수정해는데, 

사람이 레이저 초음파가 왜 오작동하는지를 

직관적으로 이해하기가 어려움


따라서 

라이다 초음파는 보조적 센서로 사용될수는 있어도 

메인 센서로 사용할수는 없음 

변수가 너무나 많이 늘어나기 때문임