[📪정보] 클로드, 탐사선 주행 경로 생성해 400m 이동 성공

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관련 스레드.

화성으로 간 '클로드'...탐사선 주행 경로 생성해 400m 이동 성공 - AI타임스

혹시 몰라서 다른 뉴스 링크도 첨부

앤트로픽의 '클로드'가 화성 탐사선의 주행 경로를 생성, 400m 운행에 성공했다. 언어모델이 이제는 인류가 다른 세계를 탐험하는 데 도움을 주는 '피지컬 AI'로 활용됐다는 데 큰 의미가 부여됐다.

앤트로픽은 1일(현지시간) 홈페이지를 통해 클로드가 지난해 12월 화성 탐사 로버 '퍼시비어런스(Perseverance)'의 주행 계획을 수립한 내용을 상세하게 소개했다.

화성은 지구와 20분의 시차로 인해 인간이 로버를 직접 모니터링하며 조종하는 것이 불가능하다. 또 화성에서는 단 한번의 실수로 수조원 규모의 프로젝트가 끝나 버릴 수 있다. 지난 2009년에는 이전 버전인 '스피릿 로버'가 모래 함정에 빠져 다시는 움직이지 못했다.

이에 따라 미 항공우주국(NASA) 제트 추진 연구소(JPL)의 엔지니어들은 클로드를 사용해 로버가 화성 표면의 암석 지대 400m를 통과하는 경로를 짜도록 했다.

여기에 투입된 것은 '클로드 코드'다. 화성 정찰 위성(MRO)의 HiRISE 카메라가 촬영한 고해상도 궤도 이미지와 디지털 고도 모델(DEM) 등을 통해 JPL이 수년간 축적한 방대한 로버 운행 데이터와 화성 지형 데이터를 학습했다.

이를 통해 암반이나 돌출부, 위험한 바위 지대, 모래 언덕 등을 식별해 최적의 경로를 짜내는 것이 클로드 코드의 임무였다.

퍼시비어런스 로버는 XML 기반 프로그래밍 언어인 RML(Rover Markup Language)으로 작동한다. 이 때문에 코딩 에이전트인 클로드 코드가 경로를 프로그래밍하는 임무를 맡게 된 것이다. 클로드 코드는 10m 단위로 구간을 나눠 경로를 설계하고, 오류를 자체 검토하는 과정까지 거쳤다.

기존의 로버 프로그램은 "앞에 20cm 이상의 돌이 있으면 피해라"와 같은 수만가지의 규칙으로 이뤄져 있다. 규칙에 없는 복잡한 지형을 만나면 로버는 판단을 못 하고 멈춰버린다.

클로드 코드는 위성 사진과 전방 카메라 데이터를 보고 그 시점의 지형에 최적화된 새로운 코드(RML)를 즉석에서 생성하고 검토하는 식으로 이를 극복했다. 도구를 사용하는 에이전트이기 때문에 가능한 것이다.

또 JPL 엔지니어들은 클로드가 짠 경로를 디지털 트윈에 넣고 시뮬레이션하며 50만개 이상의 변수를 검토했다. 인간이 놓칠 뻔한 부분을 AI가 잡고, AI가 놓친 미세한 모래 물결 등은 인간이 보정했다.

그리고 심우주 통신을 통해 클로드 코드가 작성한 코드를 업로드했다. 퍼시비어런스는 12월8일과 10일 두차례에 걸쳐 각각 210m 와 246m를 주행하는 등 총 456m의 여정을 성공적으로 마쳤다.

출처 : AI타임스(https://www.aitimes.com)

화성, 갔으니까...

[POKUDONS(allow4383)]

[ㅇㅇ 1(175.119)]

그록보다 먼저갔노 ㅋㅋ

[익명(sudden9813)]

아니 코덱스가 아니라 클코로? ㄷㄷ

[ㅇㅇ 2(114.70)]

앤트로픽 공식으로도 올라온거긴 함
https://m.dcinside.com/board/thesingularity/950929?headid=10&recommend=&s_type=subject_m&serval=%ED%99%94%EC%84%B1

[ㅇㅇ 3(115.139)]

그록 체면 구겼네