[📪정보] 옵티머스 하드웨어 기술 요약.zip

[익명(legg74fyjmi5)]

외양 변화

사람을 참고함

자동차 기술로 보고 판단하고 들을 수 있음

테슬라는 자동차 충격실험도 시뮬레이션할 기술력이 있음

그걸로 로봇의 충격을 시뮬레이션해서 설계

움직일 때 재료가 받는 스트레스도 시뮬레이션

사람의 무릎

을 응용해서 로봇 무릎 만듬

그래서

파랑에서 초록으로 필요한 힘의 크기를 안정화시킴

자동차는 전진 후진밖에 없는데 옵티머스는 많음

하지만 자동차 기술력으로

분석해서

분석 2

관절 하나하나 분석해서

에너지와 운동의 최적의 모션

이것이 기술력이다

사용된 로봇 근육(액추에이터)

이런 구조

센서도 물론 있음

그랜드피아노 들 수 있음

사람을 본딴 손

클러치 구조로 옆에 무지개 범위 안에서 손가락을 자유자재로 움직일 수 있음

따라서 쥐는 행동도 자유롭게 가능

이상 옵티머스 하드웨어

[익명(220.93)]

이정도 하드웨어로는 단순 작업같은거는 하고도 넘치고, 이제 데이터 모으면서 모션들 하나하나 학습하고 최적화 해나가는건데 지금 이상하게 걷는다고 무시하는 ㅄ들 ㅋㅋㅋ

[익명(legg74fyjmi5)]

ㄹㅇㅋㅋ

[익명(legg74fyjmi5)]

내 생각에 모션도 이미 최적화 된 듯 걷는 폼이 다른거는 로봇이 다리를 굽힌 상태로 힘들지 않기 때문이고 느린거는 그랜드피아노 들 정도로 힘을 만드느라 느린거임

[익명(121.177)]

ㄹㅇ 학습만 남았네

[익명(59.14)]

3년 후엔 개쩌는거 기대해도 되냐

[OO(121.143)]

1년뒤에도 가능

[익명(211.178)]

다 보여주네 감동이다

[익명(amazonia)]

진보가 너무 느림

[익명(legg74fyjmi5)]

더 빠르면 좋겠음