구동부 40개면 action space가 수십 차원 벡터라 당연히 일반화가 필요하고
그걸 해결했다는 말이 딱히 없으니까 의구심이 드는 거임
자율주행 기술은 이거랑은 또 다른 문제라서
그리고 거기에 non-GPS랑 손가락까지 얹어지면 "감당 되나?" 싶은 것도 있고