지하철은 막 잘 달리다가  역 다다를 때 쯤 제동 들어가잖아?
근데 보통 마찰 제동을 하면 모터에 구동음 없이 조용히 멈출텐데...

구동음이 발생한다는건 다 회생제동을 거쳐서 제동하는거지?

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