서울 지하철에 있는 PSD 차이가

서울메트로는 전동차 문 개방 -> PSD 개방이고
도철은 PSD 개방 -> 전동차 문 개방이던데
서울메트로 방식은 1호차 PSD 위에 센서 달아서 문 감지해서 하는거는 알겠는데
도시철도는 어떤 방식임?