1. 레일과 바퀴를 이용하여 굴러가는 점착식 system의 한계

철도차륜은 마찰력이 매우 작은 매끄러운 철이라는 금속을 이용하여 굴리는 방식이기에 가 감속시 정지마찰력에 해당하는 점착력이라는 일정 허용 한계 이상의 돌림힘을 가할 경우 미끄러지는 활주, 공전 현상이 나타나는데 이 경우 제어의 어려움으로 말미암아 생기는 안전상의 문제와 차륜의 미끄러짐에 의한 찰상, 마모로 열차에 손상을 입히므로

일정수준이상의 가속력을 취하지 않는것.

점착력은 레일의 상태, 종류, 차륜에 가해지는 무게인 윤중등에 따라 달라지며 특히 차륜의 무게로 점착력을 나눈 점착계수를 제어시 다수 활용한다.

우천시 차량의 속도를 줄이는 것은 점착계수의 변화에 따른 차량제어장치의 가속도 조정으로 인한 현상으로 고장이 아니다.

톱니의 맞물림을 이용한 치상궤도방식은 이점에서 더 자유로우나 마모문제등으로 인해 고가속 고기동열차에서는 사용하기 힘들다.

2. 승차감의 문제

가속도를 높일 경우 동일거리 주행시 연속적으로 변화하는 변량의 특성상 동일시간동안 변화하는 가속도의 변화량은 커지며 차량 내부의 승객이 느끼는 관성의 변화량도 커지게 되므로 일정수준 이상의 변화량이 수반될 경우 물리적인 불편함을 유발하게 되므로 이를 방지하기 위하여 차량 가속도의 변화량인 저크(jerk) m/s^3를 일정 수준 이내로 억제시키며 가속시키기에 일정수준의 한계가 생길수 밖에 없음.