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윗짤처럼 어깨 바퀴를 펴서 머리 뒤쪽 판에 핀 고정시키면
팔 움직일 때마다 하박에 판이 바퀴에 걸치적거려서


밑짤처럼 바퀴를 머리 쪽으로 모으는게 팔 가동엔 나은거 같음

바퀴쪽에 고정핀을 자르면 어떨가 싶긴한데