교차로 앞에 도달하기 전에 신호가 바뀌면 정지선 넘지 않고 정지 가능한 속도와 정지가 불가능하다면 상대편 신호가 바뀌기 전에 통과가 가능한 속도의 교집합일텐데

일반 시내 도로 기준으로는 50~60 정도이려나