원문: GoFast Rocket and Yo-Yo De-Spin Mechanism
1. 안정된 비행을 위해 로켓을 회전시킨다.
2. 로켓에 감겨있던 무게추들이 풀려나며 각운동량이 로켓에서 무게추로 전해지고, 회전이 느려진다.
3. 무게추를 떼어낸다.
(SpaceLoft-7 로켓이 발사 후 로켓의 회전이 갑자기 멈추는 영상이다)
'GoFast' 로켓은 카르만 라인을 넘어서 우주에 도달한 최초의 아마추어 로켓이다.
이 로켓(뿐만 아니라 다른 여러 로켓들)은 상승하는 동안 로켓을 회전시켜 안정시킨다.
특정 고도에 도달한 후 요요 디스핀(Yo-Yo De-Spin) 장치를 이용하여 로켓의 회전속도를 줄인다.
평평이들은 로켓의 회전이 갑자기 느려지는 것을 보고, 로켓이 저 위의 '돔에 부딪혔다'는 '증거'로 사용했다.
실제론, 요요 디스핀 장치가 전개되어 회전을 늦춘 것이며, 그 이후에도 로켓은 여전히 상승하고 있었다.
만약 로켓이 돔에 부딪혔다면 그 순간 박살났을 것이다.
요요 디스핀 장치는 끝에 무게추가 달린 두 개의 케이블로 구성된다.
케이블은 마치 두 개의 요요처럼 로켓 주위에 감겨 있다.
무게추들이 풀려나면, 로켓의 회전이 무게추들을 회전축으로부터 멀리 날려버린다.
이때 충분한 각운동량이 무게추로 전해져 로켓의 회전이 느려진다.
그 이후에, 무게추들은 로켓에서 완전히 풀려 우주로 날아간다.
더욱 정교한 로켓들과 다르게, 많은 아마추어 로켓들은 일반적으로 추력편향*이나 다른 능동적인 자세 제어 시스템을 가지고 있지 않기 때문에, 몸체를 회전시켜 로켓을 안정시킨다.
이는 팽이가 돌 때 안정적인 것과 같은 원리이다.
로켓이 우주에 도달하면, 요요 디스핀 장치가 전개되어 회전를 멈춘다.
*추력편향: 엔진이나 모터에서 나오는 추력의 방향을 변화시켜 자세를 제어하는 것.
참고문헌
https://en.wikipedia.org/wiki/Yo-yo_de-spin
https://www.youtube.com/watch?v=sWS2Sl5iG0g
https://www.youtube.com/watch?v=ni7S8yyYrAw
https://www.youtube.com/watch?v=5ZqbjQ9ASc8
https://www.youtube.com/watch?v=uMQnXig2hrg
분류: 우주 비행
원문: https://flatearth.ws/gofast#more-5467
몇몇 아마추어 로켓 발사 영상을 보고 갑자기 회전이 멈추는데 뭐지? 했는데 이런 원리가 있었군요.
일반적으로 로켓들은 안정적인 비행을 위해 50 rpm 정도로 회전키고, 파이어니어 탐사선의 경우엔 600 rpm이 넘는 속도로 회전시켰다고 하네요.
별도의 자세제어장치 없이도 짧은 시간 안에 회전을 멈출 수 있기에 사운딩 로켓에 주로 사용한다고 합니다.
그치만 동시에 우주 쓰레기 문제도 가지고 있죠.
지식이 늘었다!