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방위끌림으로 최단거리로 충돌시키는 어뢰시뮬 만들었는데 잘보면 비선형이란 말이지?(적색:타겟경로 / 청색:어뢰경로)

단위시간당 상대방위변화율 Da 에다가 비례게인 P 곱해서 진행방향에 바로 박았는데

왜 저렇게 휘어서 나오지? 방위끌림을 0으로 맞춰주는 거니깐 선형으로 쭈욱 나와야 하는거 아니야?