1. 제어핀 프로토타입 제작 완료, maxQ에서의 스트레스를 계산해보고 설계보강이 필요할것으로 예상






2. 시커 제작 완료, 라즈베리파이적외선 카메라에 레이저파장대의 필름을 씌우면 레이저만 밝게보이는데 이를 MedianFLow Tracker로 추적하는원리,

아는바로는 대전차미사일에는 TLD가 쓰이나 TLD특성상 레이저 이외의 노이즈가 있는 환경에서는 오작동 확률이 높고 무엇보다 라즈베리파이제로에서 

돌아가기 매우 무거움, 문제는 야외에서 사용하기에는 레이저가 매우 약하고(현재 1W사용 중이나 역부족) 주간의 가시광선 노이즈가 매우 심각함. 아무래도 야간용으로 사용될듯



3. 이동표적 추적을 위한 간단한 비례항법 시뮬레이션 제작, 역학이 들어가있지않아 원리이해용도에 가까움, 파란색 미사일궤적이 빨간색 표적의 이동경로를 예상해서 

최단충돌경로를 만들어내는것을 볼수있음 






이외에







4. 진행계획: 남은것은 PID제어 게인조정인데, 직접 발사하며 맞추기는 절대 불가능하고 해석프로그램으로 시뮬레이션 해야함. 그렇다고 고딩이 전산유체역학을 할수도없고... 상용소프트웨어를 알아봐야할것같음.



슬픈소식: 당분간 공부때문에 모든 프로젝트를 대학가기전까지 보류함