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https://www.hyperdouraku.com/colum/type20rifle/index.html

20식 소총 공개당시 취재갔던 하이퍼도락꾸의 분석글인데 흥미로운 부분이 있어 발췌함.

"伸縮式の樹脂製ストック。バットプレート横のレバーで5段階(刻印あり)に調節できるようだ。
左側に山形の伸縮用調節ボタンがある。折り畳む(フォールディング)ことはできないので、空挺隊員用のPDWストック、フォールディングストックなどのパーツ供給があるかもしれない。"

이 부분인데 구글 번역기 직역으로는

"신축성있는 플라스틱 스톡.  박쥐 플레이트 옆의 레버로 5 단계 (각인 있음)로 조절할 수있는 것 같다.
왼쪽 야마가타의 신축 용 조절 버튼이있다.  접을 (폴딩) 수 없기 때문에, 공수 대원의 PDW 스톡 폴딩 스톡 등의 부품 공급이 있을지도 모른다."

즉, 20식 소총 개머리판의 5단 신축은 되지만 폴딩은 안된다고 인정함. 당시 취재갔던 매체에서 말한거니까 기정 사실인듯.
  
나머지는 내 실력이 딸려서 못하니깐 군붕이들이 구글 번역기 돌려서 알아서 보길 바람.