왜 일본군이 제로센 만들때 엔진은 영국꺼 그냥 카피해서 썼는데 끝내 개량을 못해서 갈수록 뒤쳐졌잖아

한국도 자체개발은 못하더라도 현존 엔진 카피하는건 가능함? 그리고 카피에서 끝나지 않고 그걸 그 이상으로 개량해낼수 있음?