고대  이집트 - 해양민족간의 해상전  활쏘고 백병전과는 다르게  충각(ram)이 발명된 후론  들이박아서 적함의 수면하 부분에 구멍을 내는 전술을 사용했슴
초기 충각은 구리나 청동등의 금속판을 씌우고  페니키아처럼 뾰족한 송곳모양이거나 그리스의 펜테콘테르처럼 끝이 네모나고 뭉툭한 모양이였슴   이런형태의 단점으론  충각을 적함에  박고나면 빼기가 쉽지가 않앗고  피해범위도 넒지 않앗슴.
    
그래서  충각을 장착한 군선들은 직접 타격을 할땐 목표를 정한후 목표의 측면이나 후미를 노린채 전속력으로  항진 후에 목표와  일정거리가 되면 지나치게 깊숙히 박는것을 방지하기 위해 오히려 속도를 줄였슴.   박고 난 뒤엔 배를 뒤로 빼서  피해가 부족해 보이면 다시박고 아니면 다른 목표를 찾아 다시 박앗다고함
간접 타격을 할 경우엔  직접 적함에다 박는대신  적함과 거의 평행하게 접근하여  측면에 있는 노만 쓸어버리면서 지나가는 방식을 이용햇슴 노가 박살나면 기동성을 잃을뿐만 아니라 노잡이들에게도 피해가 갓다고함
충각을 단 전함끼리는 서로 충각을 정면으로 부딪히지 않앗는데  뱃머리가 충각을 위해 튼튼하고 충각부분도 금속이라  막상 서로 박아도 별 타격이 없엇기 때문임
후기 충각은 개량되어서 아틀리트 충각의 경우 (유물 발견한 이스라엘 도시이름)   수직으로 된 돌기 끝에 3개의 수평 지느러미가 달려서  옆에서 보면 한자 왕 자처럼 보엿다고함 또 충각 윗부분에  동물 머리 형상을 한 돌출부가 부착대기도 했는데 이러한 구조는  지나치게 깊숙히 박히는것을 방지하기 위함이엿다고함  
당대의 모두가 이런 전술을 사용한건 아니였고 각 나라의 상황과 전술에 따라 달라지기도 햇슴  선상백병전을 중시하거나  충각전술을하는 방식. 충각전술이 대부분 이런 형태인 이유와 투석기나 노포를 달지 않고 충각을 한 이유는 3단 노선의 공간도 좁고  (참수리 길이에 폭은 더 좁음),  내파성과  항해 안정성이 안좋아서 엿슴.   갑판위에서  병력들이 한꺼번에 우루루 몰려다니는 행동은 가급적 자제되엇는데 이는 한번에 움직이면 배의 균형이 위태로워질정도로 안정성이 안좋앗기 때문이엿슴
- 전투함과 항해자의 해군사-

요약
서로 딱딱한 금속 돌기를 달고 옆이나 뒤를 노려서 박았다
딜도팬티 입고 박으려고 싸움