AIM-9X를 제외하면 대부분의 AIM-9 시리즈는 적외선 탐색기를 사용한다. 이것은 단순하게 말하면 아주 큰 1화소 카메라라고 볼 수도 있겠는데, 여러 화소가 배열된 것이 아니라 단 하나의 적외선 센서만 있기 때문에 시커는 단순히 적외선 신호의 유무만 판단할 수 있다.

그렇다면 어떻게 표적의 방향을 아느냐면, 레티클(reticle)이라고 부르는 일종의 가림판을 이용한다. 이 레티클은 특정한 패턴으로 그려진 원형의 가림판인데 어떤 부분은 까맣게 칠해져 있어서 적외선이 통과하지 못하고 어떤 곳은 투명하거나 반투명하여 적외선이 통과한다. 적외선 센서 앞에 붙어있는 레티클이 고속으로 회전하면 투명한 부분과 가려지는 부분이 번갈아가며 적외선 센서 앞을 지나가므로 적외선 신호가 들어왔다, 안 들어왔다를 반복하는데, 이 타이밍이나 신호의 길이 등을 통해서(좀 더 있어보이게 표현하자면 신호의 진폭(AM 방식), 혹은 주파수(FM방식)을 파악하여) 표적이 지금 적외선 센서의 중심축에서 어느쪽으로 얼마나 벗어난 각도에 있는지 알 수 있다. 버전에 따라 레티클이 도는 대신 센서자체가 회전하는 것도 있다.

AIM-9의 탐색기는 주변을 탐색하다가 가장 강한 적외선 신호가 들어오는 방향을 이러한 식으로 탐지한다. 탐색기 자체는 상하좌우로 움직이는 짐벌(gimbal)구조에 얹혀져 있으며, 만약 표적이 센서의 중심에서 벗어나려고 하면 자동으로 짐벌이 움직여 다시 센서 중앙에 표적이 오도록 한다. 물론 짐벌 자체는 다시 미사일 본체와 일정 각도로 틀어져있으므로, 미사일의 조종시스템은 이 틀어진 각도를 0으로 만들기 위해 카나드를 움직여 미사일을 전체를 움직인다. 결과적으로 미사일은 탐색기 및 표적과 일직선을 이루게 되어 표적의 방향으로 똑바로 날아가게 된다. 물론 표적이 계속 중심에서 벗어나려고 한다면(이를테면 표적이 계속 회피기동을 한다든지) 이 과정이 연속적으로 계속 이뤄져 결국 AIM-9은 계속 방향을 바꿔가며 표적을 향해 날아간다.

다만 이후 버전은 단순히 표적을 쫓아가는 것이 아니라 비례항법을 사용한다. 쉽게 말해 지금 당장 표적의 방향으로 쫓아가는 것이 아니라 표적의 미래위치 방향을 쫓아가는 방식. 더 쉽게 말하자면 미사일이 알아서 리드샷을 하게 된다. 물론 사이드와인더는 표적과 자신과의 거리를 알 수 없고 단지 자신의 중심에서 표적이 얼마나 많은 각도로 벗어나 있는지만 알 수 있다. 그래서 이 각도, 혹은 각속도, 혹은 각가속도 등을 측정하여 리드샷을 하게 된다.




질문글 쓰기 전에 나무위키 찾아보니까 대충 각속도 측정해서 리드를 준다고 나와있더라고


근데 그거 측정은 어떤 방식으로 하는거임? 표적 방향만 알고 거리는 모르는데 지금 상대가 어느 방향으로 날아가고 있는지, 내가 리드를 잘 주고 있는지 어떻게 앎?


아니 모 방법이 있으니까 리드를 줬겠지 싶기는 한데, 그 구체적인 방법이 뭔지 궁금함 ㅇㅇ