액티브 소나는 레이더처럼 전파 대신 음파가 튕겨나오는걸로 거리나 속도 정보를 획득하는거잖음??


패시브 소나는 듣는걸로 분석한다고 하던데 이걸로 거리나 속도 정보를 어떻게 획득하는거임??