< 잠수함의 운항 원리 >

잠수함이 균형을 유지하고 항로를 변경하고, 부상하고, 잠항하는 등의 조종을 위해서 여러가지 탱크와 잠항타를 갖추고 있다. 조종은 정적인 방법과 동적인 방법으로 이루어질 수 있다.

정적인 방법은 함내 곳곳에 배치된 탱크를 이용하는 것이다. 탱크에 물을 채움으로써 가라앉고 물을 뽑아냄으로써 부상하는 것이다. 그리고 각 탱크들의 물의 양을 조절하여 잠수함이 수평을 유지할 수 있게 한다. 간단해 보이지만 어뢰 한발만 발사한다 하더라도, 그만큼의 중량이 빠져나가므로 물을 받아 들여야 하고, 또 균형이 흐트러지므로 이를 다시 보정해야 한다. 한편 바닷물의 밀도변화나, 심해로 잠수하는 경우 압력의 변화에 따르는 선체의 미소한 변화에도 조정을 해 주어야 한다. 따라서 이 탱크들의 용량과 위치를 결정하는 것은 잠수함의 설계초기 단계에서 매우 중요한 일이다.

동적인 방법은 비행기를 조정하는 방법과 동일하다. 물속에서 잠항타와 제어판을 조작하여, 이에 따르는 양력의 변화를 이용하여 조종하는 것이다. 선수 수평타는 평소에는 저항을 작게 하기 위하여 접거나 함내에 밀어 넣어 두는 잠수함도 있다.



출처: https://blog.kwonochul.com/4 [사진가로 살아남기-권오철의 별과 사진]