기사들이 자기 무장 갖추고 보조해줄 종자랑 기타 보병 쫄다구들 모아서 부대 형성한 걸로 알고 있는데, 기사는 보통 기사들끼리 모여서 진형 갖췄으니 휘하 보병들도 모아서 따로 편성함?