미해군은 2차 세계대전때 독일이 유도어뢰를 1943년에 도입하는걸 보곤 하버드하고 벨 전화 회사가 개발한 Mark. 24 유도어뢰 생산을 1943년 12월에 시작함,

Mark. 24 유도어뢰 아님 기뢰는 기존에 존재하던 Mark. 13 무유도 어뢰의 몸체에 특수한 수중 청음기를 박아서 유도가 되게 만든 어뢰임

(Mark. 24 어뢰의 단면도)

본래 1만개가 생산될 예정이였지만 생각보다 성능이 좋아서 4천발로 생산수량이 줄음, 최종 생산비용은 개당 1,800달러 정도였음,

그래서 이게 실전에선 항공기가 떨어트리는식으로 운용되었는데,

1946년 나온 보고서에 따르면 총 340발이 발사되어선 37척의 독일/일본 잠수함을 격침시키는 전과를 세움(이외에도 유도 어뢰 2개가 더 있지만 자료가 빈약함)

미해군도 쏠쏠하게 재미를 보니깐 후계 기종으론 480mm(19인치) Mark. 37 유도 어뢰를 1956년부터 생산하기 시작함,

Mark. 37은 17노트에서 발사시 21km, 26노트에선 9.1km의의 사거리를 가짐,

발사후 초기에는 자이로스코프로 직진한뒤 중반쯤에는 수동소나로 전환한뒤 목표를 찾음, 종말유도 단계에선 도플러식 능동 소나로 목표에 유도됨,

Mod. 1은 기존 Mark. 37 어뢰보단 느렸지만(26노트에서 17노트로 느려짐)그 대신 와이어 유도로 더 높은 정밀성을 갖춤,

Mark. 37 어뢰는 이스라엘 해군에도 수출됨, Mark. 48 어뢰가 개발되서 도입된 1972년까지 쓰이다가 전량 퇴역/우방국 해군에 기부됨


(위:독일에 전시된 Mark. 37 어뢰, 아래:이스라엘에서 개량한 Mark. 37E 어뢰)

Mark. 45 어뢰는 핵만능주의의 산물중 하나로 와이어 유도가 가능하지막 충돌신관이 아닌 11kt짜리 핵탄두를 달고 운용됨,

Mark. 45어뢰는 8~13km의 사거리를 가진 어뢰였으며 1976년 퇴역함, 일부 어뢰는 재래식 신관과 탄두를 달고 수출됨

(하와이에 전시된 Mark. 45 어뢰)

Mark. 48 어뢰는 알레이 버크 제독의 대잠전 무기 개발 작전인 프로젝트 놉스카의 일환으로 개발됨, 

놉스카 계획은 SOSUS와 SUBROC, ASROC 같은 대잠전 관련 무기들의 기반이 됨, 

Mark. 48 어뢰는 1972년 Mod. 1이 대량생산되며 미해군에 도입됨, Mark. 48 어뢰는 8~50km의 사거리를 가지고 28~55노트의 속력을 낼수 있었음,

기존의 어뢰들과 다르게 대형화된 소련의 잠수함에 맞서기 위해서 533mm로 크기가 늘어났으며 탄두 크기도 300kg에 육박했음,

(1982년 미해군 기술자들이 Mark. 48 어뢰를 점검하는 모습)

1977년 소련의 알파급 잠수함이 취역하자 ADCAP 계획이 앞당겨짐, Mark. 48의 유도는 잠수함에서 와이어로 유도하거나 위상배열 소나로 적을 탐지함,

(Mark. 48 어뢰의 족보)

Mark. 48 어뢰는 현재까지 미해군에서 Mod. 7으로 개량되면서 쓰이고 있음, 이외에도 영국이나 호주등 우방국에도 수출이 되었으며 대만에도 수출이 예정됨,

Mark. 46 어뢰는 ASROC 로켓의 탄두로도 쓰이지만 경어뢰로 함선이 쓰기도 함, 

Mark. 46 어뢰는 음향유도로 적을 찾으며 최대 사거리 10.1km와 최대 40노트로 기동하며 미해군의 주력 대잠경어뢰로 운용되었음,

1978년 분실된 어뢰를 중국이 인양하여 중국 해군은 Yu-7이라 명칭하고 복제뒤 사용중임,

(스프루언스급 구축함에서 발사되는 훈련용 Mark. 46 경어뢰)

Mark. 50 어뢰는 위에 설명된 Mark. 46을 대체하기 위한 차기 경어뢰였지만 이상하게도 도입 후에도 같이 쓰임,

Mark. 50 어뢰는 사거리가 15km로 증가하고 탄두중량이 43kg에서 45kg으로 증가함, 유도는 똑같이 음향유도를 씀,

(알레이버크급 구축함 USS 버클리에서 발사되는 Mark. 50 경어뢰, 이 사진은 이라크 자유 작전에서 활동중일때 찍혔음)

Mark. 50과 Mark. 46 경어뢰는 이후 Mark. 54 경어뢰로 대체될 예정임,

Mark. 54 경어뢰는 기존 Mark. 46의 ASROC 탄두와 항공기에서 투하되는 대잠용 경어뢰, 함선에서 발사되는 경어뢰 3가지 목적을 수행할수 있음,


(위:알레이버크급 구축함 USS 루즈벨트에서 발사되는 Mark. 54 경어뢰, 아래:알레이버크급 구축함인 USS 로스에 탑재되는 Mark. 54 경어뢰)


(위:로스 엔젤레스급 잠수함인 USS 애나폴리스에 적재되는 Mark. 48 중어뢰, 아래:플로리다에 주둔하는 P-3C 오라이언에 적재되는 Mark. 54 경어뢰)