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UAV(Unmanned Aerial Vehicle)는 무인항공기 자체를 나타내는거고, 미군은 이걸 운용하는 시스템을 포함하는 더 포괄적인 단어인 UAS(Unmanned Aircraft System)을 사용중임.


분류법은 크게 3가지로 최대이륙중량(연료 만땅채우고 정찰장비건 무장이건 여하간에 장비 꽉 채워서 뜰 수 있는 최대중량), 일반 운용고도, 속도를 보고 구분함.


위 표를 보면 단박에 알 수 있고, 고도에서 AGL은 지표면 기준 고도를 의미하는거임. 이를테면 해발 2000피트인 산에서 땅보다 500피트 높이 무인기가 날면 AGL 해발고도로는 2500피트지만, 지표면 기준 고도(AGL)로는 500피트가 됨. 그 밑에 FL은 해수면 고도를 나타내는건데 FL 180은 1만8천피트를 의미함. 단 최대상승가능 고도가 아니라 일반 운용 고도를 보고 구분함.


일반적으로 사람들이 '싸다'라고 말하는 무인기는 그룹1~그룹2 정도의 물건들이고 공중에서 헬파이어 미사일 탑재해서 전차 뚜껑따는건 그룹 4~5급임. 가끔 서로 똑같이 무인기 이야기하면서 뭔가 핀트가 안 맞는게 이 때문.



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밑에 보니까 드론을 국토교통부에서는 무인기와 따로 분류했다고 하는데, 아마 국내 법은 그런가봄. 사실 우리나라 군인들도 드론은 보통 그룹1~2정도의 작은 것들 이야기하고 큰건 무인기로 부르는 경우가 있어서 서로 대화할때 혼선이 오긴 함.


반면 미군의 경우에는 드론=무인기로 인식하는 편임. 


왜냐면 본래 드론이란 말이 군에서 쓰던 각종 무인기를 지칭하던 단어였는데 이게 민간쪽으로 유입되면서 지금처럼 정착한것이기 때문.


1930년대에 대공포 사수 훈련용으로 영국군이 본래 사람이 타던 타이거 모스 훈련기를 원격 조종가능하게 바꾼(1930년대 기술이라 공돌이들의 눈물의 X꼬쇼 수준으로 간신히 원격 조종가능한 수준이지만)'퀸비(여왕벌)'라는 대공포 사수 훈련용 무인기가 개발 됨. 미국이 이거보고 오옹-우리도 해야지 하면서 좀 더 작은 R/C 비행기급 대공포 사수 훈련용 무인기들을 만들었는데 이것들을 '드론(수펄)'이라고 지칭함.


그 뒤로 미국은 사이즈 관계 없이 무인기는 드론이라고 부른 편임.



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일례로 2차대전이 한창이던 1944년에 미 해군은 차세대 'Assault Drone'이란 개발 프로젝트를 시작했었고, 이 항공기 이름을 XBDR-1이라 이름 지었음. 당시 미 해군 명명법기준으로 X는 시험기였고 BD가 Bomber Drone의 약자였음. R은 제조사인 Interstate에게 주어진 코드명이었음.


이륙중량 약 4.8톤에 길이 15미터에 제트엔진 2발을 탑재한 전익기로 개발될 물건이었으나 기술적 어려움이 크다 판단했는지, 어차피 이기고 있던 판이라 돈 쓰기 싫었던지 미 해군은 풍동실험만 좀 깨작하다가 취소한 프로젝트긴 한데, 여기서도 명칭이 Drone임(다른 이야기지만, 나치만 '비밀무기' 열심히 연구한게 아니라 미국이나 다른나라도 열심히 연구는 했는데 나치는 망해서 기밀이 금방 다 까발려졌고, 다른나라 군대는 곧 찾아온 냉전탓에 대부분 실패하거나 중단한 프로젝트들도 어쨌거나 기밀로 묶어서 저런 해괴한 프로젝트들이 별로 안알려짐).


즉 미군은 크건 작건 빠르건 느리건 그냥 무인기는 다 드론이라고 불렀음.


그러다가 2010년대 이후로 민간시장에 쿼드롭터형 R/C항공기가 널리 퍼지기 시작했는데, 기술의 발전덕에 단순 R/C항공기를 넘어서 경로지점을 따라 자율비행이 가능한 모델들이 민간시장에 널리 퍼지면서(그 이전에도 농약치거나 파종, 방송촬영용 일반 헬리콥터 모양의 소형 무인기가 없던건 아니지만) '드론'이란 명칭을 쓰기 시작했고, 민간인 입장에선 주변에서 흔히 보는게 쿼드롭터 이상의 멀티콥터형 무인기다 보니 미군을 제외한 민간시장에선 그냥 드론=작은 무인기로 굳어 버린쪽에 가까움.