논문에서도 2015년도 기준으로 그 존재가 암시되고

(서론에서 발췌)
"본 연구에서는 2015년 동해상에서 국내 최초로 수행된 능동 예인형 소나 시스템 해상실험을 기반으로 가변심도 능동소나와 삼중선 수신 배열을 이용한 해양 잔향음을 분석하였다. 여기서, 음원·수신기의 수심 변화, 해저지형 변화, 확률적 특성, 잔향음 도플러 효과 등 주요 요인들이 분석되었다. 최종적으로 해상실험과 유사한 조건에서 모의된 삼중선 배열 엘리먼트 신호들은 해상실험 결과와 비교되었고, 실제와 유사한 결과를 구현할 수 있었다."


2013년부터 개발 시작했다는 말도 있었음(이건 ㅂㅁ 댓글에서 본 거라 틀릴 수도 있음. 지적 환영함)

ddh의 sqr-220k에 내가 잘못 알았듯 능동 소나 기능은 없겠지만 그 후에 나온 체계들은 모르겠네

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