1.신라(세병제+병호제)


세병제는 귀족들의 사병을 말하는것이고 병호제는 사로국출신을 비롯한 충성계층의 수도와 주변의 주민들을 주력군으로 사용함


신라본토의 병호제적인 기반을 통한 군사력으로 삼한을 통일하고 전국을 지배하는 중국의 전국시대 진나라식의 통치가 한반도의 경우에는 길고 안정적이게 유지되다가 나중가서 나머지 지방이 착취에 시달리다 반발하여 통제권을 상실한것을 호족들이 장악함으로서 다시 사로국시절로 돌아간게 후삼국시대이다.


2.고려(세병제->병호제+부병제->세병제+부병제)


초기에는 호족들의 사병이 주축인 세병제였다가 광종이후 세습사병을 흡수해서 국가가 운영하는 병호와 동원한 백성으로 이원화되었다가 무신정변이후에는 병호가 사병으로 다시 대체되었고 결국 그중에서 최강세력인 이성계에게 멸망당함


3.조선(세병제+부병제->부병제)


초기에는 고려말의 세병제+부병제로 군대가 운영되었으나 태종이후 사병을 혁파한후에는 경비와 경찰전력을 제외하고는 예비군을 동원하는 체제로 운영됨


결국 중기부터는 부병제를 보완하는 사병과 병호의 부재로 인해 상비군없는 예비군에 가까워져서 조선의 군사조직력은 크게 약화되었고 임란과 호란때의 수성전을 제외하고는 제대로된 전투력을 발휘할수 없었던 약체화가 진행됨