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본격적인 방공체계가 드론을 탐지하는 방법으러는 여러가지가 있는데

RCWS에 장착된 전자광학 센서를 사용해서 탐지하는 방법

RCWS에 간단한 레이더를 장착해서 탐지하는 방법

총성탐지 센서로 드론의 엔진이나 모터의 구동음을 탐지하는 방법

최근엔 APS용 레이더에 드론 탐지능력까지 부여하는 경우도 있음