기동하는 항공기가 임의의 시점에서 자기가 어떤 자세로 있는지 확인하려면 어떻게 해야됨?

예를 들어 대충 좌로 30도 각도로 롤을 한 다음 기수를 당겨서 3g로 턴을 하는 상황이라면, 항공기의 센서는 지금 자기가 그 자세를 취하고 있다는 걸 어떻게 인식하는거임?
자이로스코프 하나로는 힘들지 않나? 그냥 관성항법 하나로도 다 커버가 됨?

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