안정성은 뭐 소프트웨어로 커버가능하니까
https://youtube.com/v/51TBCEdyBuo
상용 Pixhawk FC 보드도 충분히 하나 모터 하나정도는 꺼져도 소프트웨어로 어느정도 버팀
https://youtube.com/v/51TBCEdyBuo

Hexacopter Mid-Air Motor Failure
Custom-Built HexacopterPixhawk Flight Controller Failure at 0:5:13
youtu.be
상용 Pixhawk FC 보드도 충분히 하나 모터 하나정도는 꺼져도 소프트웨어로 어느정도 버팀
하지만 1개 나갈 확률도 같이 상승
소프트웨어로 어떻게 커버하는거임? 출력조절?
ㅇㅇ 모터 기능 안되는쪽 근처에 있는 모터 출력을 더씀 보통