발명은 평상 시, 잠수함 등 구조물의 개구부를 막아서 내부 탑재물을 보호하고, 방수 및 방빙 성능을 제공할 뿐만 아니라 내부의 탑재물 방출 시에는 구동장치를 이용하여 개방함으로써 탑재물이 방출되는 데 간섭이 없도 록 하는 해치 개폐 구동장치와 해치 시스템에 관한 것이다.


해당 출원자는 현무 SLBM 수중캡도 출원같이한 국과연 연구원