1990년대 초반 개발시작
1999 최초 시험발사
2005 양산시작
참고로 이스칸데르는 2006 실전배치라 현무2가 이스칸데르 기반이라는 말은 타임라인이 안 맞음
현무2는 ATACMS를 참고로 현무1 기술기반으로 만든 탄도탄이지 러시아계열은 아닐 거임
K-2A/B 현무 탄도미사일은 K2 현무가 개발 완료된 이후 1990년대 초반부터 개발이 시작된 것으로 알려지며, 주요 참조사례는 앞서 언급했듯 미국의 M270A1과 ATACMS였다. 사실 전술 탄도미사일 분야의 최강자는 구소련이지만, 워낙 기술적 난이도가 높아서 한국의 당시 기술력으로는 이것을 추종하기 힘들었다.
출처-한국형 탄도미사일 개발사
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