보통 나폴레응전쟁때 열기구가 최초의 비행체라고 알려져 있는데 이건 오류라고 함

글라이더 비슷한 비행체가 이미 임진왜란때 쓰였다고 함 이계 인류 최초의 비행물체임 유럽보다 무려 200년이 더 빠름
이름은 비차 또는 비거라고 함

참고로 인류 최초의 로켓도 신기전임