조선전기에비해 조선후기는 청나라 에도 조선이 미친듯한 공권력과 평화를이루어 왜구도 해적도 없는 시대가됬는데 그래도 수군은 잘정비되있더라


물론  불법어선이 판치기시작ㅋ