16-17세기부터는 유럽도 사병 다 혁파되고 국가로 군대가 일원화 되지 않음?

근데 왜 똑같이 국가 일원화된 조선은 그때문에 군사력이 약했는데 유럽은 군사력이 개짱짱한거임?