https://koreascience.kr/article/JAKO199511920667461.pdf 근데 기존 소나도 여러 모드 복합 운용하는데 지식이 짧아서 저게 무슨 차이인가? 는 모르겠음 https://youtu.be/5krNk4rm_EM?feature=shared잠수함은 물속에서 위치를 어떻게 산출하는가?영화 울프콜에서 배우는 잠수함작전 2탄. 수중 음탐식별법과 수중위치산출법에 대해 설명합니다.youtu.be 여기서도 소나의 cw 이야기와 고주파 저주파 이야긴 나오는데 념글 보고 싸봄
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