어젯밤에 묻힌 거 플러스 알파 해서 재업








그라운드 X-Vehicle 테크놀러지 시연


차량의 장갑을 증강하지 않고도 생존성을 높이기 위한 기술 연구



외부에 장착한 다수의 비디오와 라이다 카메라를 통해 창문을 통하지 않고 외부를 실시간 3D 모델링으로 인지하여 운전하기. 아마 차량에 유리창 없애는 것이 가능할 듯


오프로드 환경에서 최적 경로를 시각적으로 보여주고 운행 경로를 결정해주며 경우에 따라서는 차량이 스스로 운전할 수 있게 하기


전기차의 모터를 차량 바퀴 안에 넣어 기동성과 효율 높이기


바퀴 모드에서 궤도 모드로 형상 변환이 가능한 "바퀴형 궤도(wheel track)" 속도가 필요할 때는 바퀴로, 험지에서는 궤도로 즉시 변환. 변환은 이동 중에 2초 이내로 가능


진동을 최소화하고 차량이 기울어진 것까지 보정할 수 있는 움직임 거리가 긴 다중모드 능동 서스펜션








ACTUV 무인대잠정. 근데 ACTUV가 ASW Continuous Trail Unmanned Vessel의 약자인데, ASW는 다시 Anti-Submarine Warfare 약자다. 이름 좀 단축 못하겠느냐


잠수함은 은밀성이 높기 때문에 잡으려면 항구에 나올 때부터 같은 잠수함으로 추적하고, 구축함, SOSUS 라인, 대잠초계기 등등을 쫙 깔아야 해서 매우 자원이 많이 든다

SLBM 실은 원잠이면 수고를 걸 가치가 있지만 값싼 디젤 잠수함 몇 대 잡으려고 그러는 건 아 이건 좀 아니지 않나요?


ACTUV는 디젤 잠수함 사냥을 위한 무인대잠정. 각종 소나, 자기 탐지 장비, 레이더, 라이다, EO/IR 등의 센서를 갖추고, 무인 자율 항행해서, 디젤 잠수함을 죽어라고 쫓아다니면서 괴롭히는 것을 목적으로 함


어차피 디젤은 수중에서 무한대로 버틸 수 없으므로, AIP 디젤-전기 잠수함보다 오래 버티는 60~90일 작전 능력을 가지는 것을 목표로. 가격도 디젤 잠수함의 1/10으로 싸다. 싸니까 마구 찍어서 위험한 작전지역 근처에 뿌려놓기 좋음


상부에서 통신으로 웨이포인트 찍어주면 자율항행 능력으로 다른 선박을 회피하면서 알아서 작전할 수 있음


물론 무장은 없으므로 요격은 아군에게 정보 공유시켜야 하지만, 잠수함 입장에서는 무인대잠정을 공격하면 자기 위치 까발리는 거니까 존나 골치아픔. 그렇다고 놔두기에는 죽어라고 머리 위에서 쫓아오면서 핑 쏘면서 괴롭히니 숨을 수도 없다


탄소복합재 선체라서 개발 일정 잘 돌아가면 2018년쯤부터 무인소해정 기능도 추가할 예정










Gremlin 공중 발사 & 회수 드론 시스템


현재 드론은 크기에 따라 공항 활주로, 혹은 크고 작은 런처를 이용해서 발사 및 회수해야 한다



그렘린은 공중에서 전투기에서 수송기까지 크고 작은 기체에서 투하 발사 가능, 그리고 공중재급유 하는 것과 비슷한 프로브와 로봇팔을 이용해서 붙잡아 재회수 가능


재회수 시스템은 수송기 후방칸이나, 날개 파일런에 탈부착 가능한 정도의 간편한 크기


그리하여 공항에 대한 의존성을 줄이고 드론의 회수 및 재사용성을 높인다, 24시간 내에 빠르게 재투입을 목표로 함



또한 드론 간의 통신, 페이로드 정보 교신, 자동 운행, 네비게이션을 효율적으로 하도록 하여 효과적인 드론 스웜을 구성한다


각 드론에 센서를 분산 운용하여 위기 대비(드론 일부가 격추되어도 임무 수행 능력 유지), 운용 비용 감소 등을 노린다




2019년에 4개의 그렘린 드론을 30분 이내에 회수하는 것을 시험할 예정, 그렘린 1대의 운용 수명은 20회 투입 정도로 본다고


그렘린 드론의 페이로드는 150파운드 정도의 다양한 센서를 장착할 수 있는 정도





달빠 하는 짓은 당장 실용화가 아닌 기술적 기습을 막기 위한 선행 연구 성향이 강하지만, 이것들은 전부 시제품이 나온 수준임. 최근 군용 무인 차량, 자율운행 기술이 열심히 도입되려는 시기라서 아마 실제로 접목하는 것에 오래 걸리진 않을 것