중세 군대 소집했을 때 기사들은 기사들끼리 뭉쳐서 중기병으로 운용했는 걸로 알고 있는데, 기사들이 말에서 내려서 싸울 때도 기사들끼리 뭉쳤음? 아니면 그냥 같은 지역 출신 보병들 사이에 낑겨서 싸웠음?