서 하중을 사람이 안받고 외골격을 통해 최종적으로 발바닥?지지대?로 가게 하는건가요?

그러면 걸을때 외골격에 메달려있는 있는 장비 무게를 다리 힘으로 이겨내야 하지 않을가요?